地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质

本申请提供一种地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质，涉及地震勘探辅助技术领域，所述方法包括：激光雷达模块获取目标区域的激光雷达数据；融合校正模块获取无人机的当前姿态信息和当前定位信息，根据当前姿态信息、当前定位信息和激光雷达数据，确定目标三维点云数据；数据处理模块基于目标三维点云数据，通过机器学习算法确定目标区域中，不同子区域分别对应的地表类型和地形坡度；基于各子区域的地表类型和地形坡度，构建目标区域的三维通行性地图；路径规划模块基于三维通行性地图，采用预设路径规划算法进行路径规划，得到目标勘探路径，目标勘探路径为目标设备的运输路径。本申请提升了规划精度与规划效率。