摘要
本发明一种搬运机器人和搬运方法,搬运机器人在第一水平方向上具有前端和后端,搬运机器人包括机器人本体和取放组件,机器人本体包括移动底盘和门架,移动底盘的上方为承载空间,承载空间的进出口朝向搬运机器人前端所在侧,承载空间包括用于容纳物料的至少两个承载位;取放组件,安装于门架上,用于将将物料转移至其中一个承载位上和将另一个承载位上的物料转移出去。本发明提高烘烤和搬运效率,同时使搬运机器人尽可能紧凑。
技术关键词
取放组件
搬运机器人
搬运方法
推拉机构
移动底盘
夹取臂
推拉组件
升降支架
横移驱动机构
限位滑槽
机器人本体
限位滑块
调节支座
推拉驱动机构
门架
丝杠螺母
升降驱动机构
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