物流箱的固定和提升方法及机械手

本发明涉及无人机物流技术领域，更具体地，涉及一种物流箱的固定和提升方法，采用多个相对设置的夹臂，所述夹臂包括动支点和转动点，固定和提升物流箱的过程包括以下步骤：S1、初始状态时，所述夹臂与竖直面成一定的夹角a；S2、动支点竖直向上运动，夹臂相向旋转，夹角a增大，所述转动点水平向夹臂旋转的反方向移动；S3、夹臂旋转至水平状态时，不再旋转，此时夹臂对物流箱进行固定；S4、夹臂向上运动，对物流箱进行提升。该方法仅需要一个单一的竖直向上的力，就自动、连续地完成夹紧和提升两个动作，无需额外的驱动装置或复杂的控制系统和算法来控制夹紧和提升动作，简化了设备和控制逻辑。