摘要
本发明涉及飞行器外壳喷漆技术领域,且公开了一种飞行器外壳喷漆装置,利用支撑转盘配合导向槽座对装夹支架进行安装支撑,在实现支架结构整体旋转支撑的同时可实现支架的横移与升降支撑调整,利用球头支座对气动夹爪进行安装支撑可实现气动夹爪的多角度支撑调整,配合限位栓柱的顶压锁死可实现气动夹爪任意支撑角度的锁止限位,装夹时可借由气动夹爪与外壳底面内侧加强筋的夹持支撑对外壳进行稳定的装夹支撑,在降低外壳装夹操作难度的同时可有效提高外壳喷漆质量与加工效率,采用多喷头切换式的喷漆结构,可实现喷漆头的快速工作切换,并且通过多组喷漆头的工作切换可实现外壳上部多种工面的喷漆加工,利于装置工作灵活性的提升。
技术关键词
外壳喷漆装置
多轴机械臂
飞行器
转盘驱动电机
滑移支座
升降支座
驱动缸体
喷漆机构
装夹机构
球头
槽轨
传动丝杆
外壳喷漆技术
导向滑块
装夹支架
喷漆结构
喷漆工作
系统为您推荐了相关专利信息
飞行器结构
参数获取方法
应力
数据资源管理系统
效应
位置跟踪
无人飞行器编队
虚拟加速器
李雅普诺夫函数
误差
智能砌墙机器人
砌筑机器人
机器人工业
墙体砖
灌浆平台
测控设备
进化优化方法
综合评价指标
飞行器
方位角
半封闭凹槽
车削方法
专用车削刀具
舱段
定制刀具