一种乳腺超声机器人

本发明公开一种乳腺超声机器人。包括机架、直线驱动机构、机械臂组件、扫查床以及超声探头；机架上设有安装座和支撑台；扫查床活动设于所述支撑台上；直线驱动机构包括依次连接的横向驱动机构、纵向驱动机构以及竖向驱动机构；机械臂组件包括依次连接的第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构；第一旋转驱动机构与所述竖向驱动机构连接；超声探头设于第三旋转机构的自由端。本申请提供的乳腺超声机器人通过扫查床供患者平躺后带动患者的乳房能够到达指定的检测区域，再通过直线驱动机构和机械臂组件协同工作使得超声探头具有六个自由度的活动，从而更好的对患者乳房贴合扫查，有利于提高乳腺超声检测的精度。