一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法

本发明涉及导线检测技术领域，具体公开了一种多分裂耐张线夹检测机器人的上线装置及自动上线方法，包括走线机构、升降调节机构、间距调节机构、牵引收放机构和卷线提升机构；无人机牵引牵引绳的自由端跨越耐张线夹后，两侧卷绕单元同步收卷牵引绳，带动支架沿走线臂的z向抬升。间距调节机构动态调整两侧走线臂的间距；卷线盒同步收放拉线，配合滑轮组件对牵引绳进行导向提升，确保走线机构沿x向平稳移动；升降调节机构调节支架高度；卷线提升机构通过卷线盒收卷拉线牵引滑轮组件向中心靠拢，张紧牵引绳使行走轮压接多分裂导线表面，完成上线；实现了高空复杂线夹环境下的自适应上线，显著提升了机器人部署的稳定性和自动化水平。