一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法

本发明涉及导线检测技术领域，具体公开了一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法，包括走线机构、升降调节机构、间距调节机构和检测机构，检测时，检测机构的x向驱动装置将安装板平移至框架侧方，第一转动模块驱动直角架绕z向旋转展开摆臂，第二转动模块偏转摆臂使射线源与成像板对准目标线夹，结合第三转动模块微调成像板角度及直线驱动装置调节间距，保障多角度成像精度；还可以调转方向，实现一次上线就能够完成多分裂导线铁塔两端的耐张线夹检测，提高效率；相比传统装置，本申请通过多自由度展开和自适应调节，实现多分裂线夹连续检测，检测效率明显提升，且结构紧凑适应高空复杂环境。