摘要
本发明公开了一种基于多普勒频移增强算法的交通速度监测方法,属于交通控制技术领域,具体包括:接收目标通行方向车道内车辆轮胎反射的多普勒信号流,同步采集车道表面层材料起伏形变数据;根据起伏形变数据计算多普勒信号流中非车辆运动导致的频移偏差量,补偿后形成校正信号序列;识别校正序列中频移变化率为零的连续区段作为稳定行驶轨迹段,提取频移量的算术平均值;结合雷达波束入射角度将平均值转换为车辆行驶速度值,统计当前信号控制周期内所有车速的分布范围;当分布范围上下限差值持续大于车道设计速度比例时,触发生成通行方向绿灯延长指令并发送至信号控制机;本发明增强了交通速度监测的精准性与信号控制的适应性。
技术关键词
速度监测方法
多普勒
算术平均值
车道
车辆轮胎
交通
信号控制机
雷达
波束
起伏特征
算法
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