摘要
本发明涉及载荷谱跟踪控制技术领域,公开了实时载荷谱跟踪控制方法及系统,该方法先确定主从通道,采集相关曲线构建通道动态指纹并存储;接着对目标载荷谱分解,构建时序关联标签,生成并优化协同频权矩阵;最后将优化矩阵输入液压伺服控制器,采用主从同步和交叉耦合控制策略实现多通道频谱跟踪输出;本发明能显著提高多通道动态压剪试验中各通道载荷谱的时间同步精度和相位一致性,使试验结果更真实反映复杂结构或系统的动态响应,突破传统多通道控制精度瓶颈。
技术关键词
跟踪控制方法
动态指纹
液压伺服控制器
通道
稳态误差
动态压剪试验机
液压阀
矩阵
时序
载荷
交叉耦合控制
液压伺服系统
主从同步
非线性动态模型
标签
高频段
脉冲
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