一种基于远程智能巡检终端与卫星终端的协同通信方法及系统

本发明公开一种基于远程智能巡检终端与卫星终端的协同通信方法及系统，涉及协同通信技术领域。所述方法包括：远程智能巡检终端实时采集多模态数据，同步监测其运行状态指标，生成判定决策结果，并向卫星终端发送协同请求，卫星终端反馈可用链路资源，动态匹配远程智能巡检终端位置，并自动跟踪低轨卫星终端轨迹，基于判定决策结果生成多模态数据的优先级调度策略，建立临时加密通道进行数据交互，卫星终端对数据进行验证，并通过低轨卫星回传至远端指挥平台，远程智能巡检终端根据移动轨迹进行自适应链路切换，卫星终端实时响应切换请求。本发明通过远程智能巡检终端与卫星终端的协同通信，显著提升复杂场景下数据传输的环境适应性与可靠性。