摘要
本发明公开一种用于矿山的空天地一体化监测平台,其包括如下模块:空层监测模块,包括固定式360°形变监测雷达,用于实现全矿区地表形变的实时监测;天层巡检模块,包括无人机巡检系统,用于获取矿区的影像数据,以对矿区进行可视化巡检与隐患识别;地层感知模块,包括地表传感器,用于采集矿区环境与地质参数;AI预警中枢,分别与所述空层监测模块、所述天层巡检模块和所述地层感知模块通信连接,以接收并融合包括雷达形变数据、无人机影像数据和地表环境数据的多源数据,并进行数据分析和预警生成。本发明通过高效整合雷达、无人机、地表传感器等多种数据源,成功构建了一个全方位的智能监测网络。
技术关键词
监测平台
无人机影像数据
监测模块
无人机巡检系统
矿山
矿区地表
雷达
RBAC模型
地下水监测井
设备状态监控
模块通信
权限管理模块
土壤传感器
无人机系统
巡检计划
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