摘要
本发明公开了一种基于目标识别的新垦耕地GPR图像空间障碍物检测方法及装置,包括获取用于扫描新垦耕地地下结构的400‑900MHz双频探地雷达的探测信号进行二维带通滤波;并将GPR图像的地面直达波及背景直流信号进行二次滤波并进行图像增强,以获取多样性的GPR图像空间障碍物反射特征;基于二次滤波后的GPR图像与特征增强后的GPR图像构建数据集用于训练融合串联路径动态可变形卷积的单检测头目标识别网络YOLO‑SGISAC,从而获取能够精准检测GPR图像空间障碍物的推理模型,同时输出检测结果;对检测结果进行介电常数矫正,以获取较为准确的目标坐标,为土地整治工程质量检测提供科学的土地质量检测方法。
技术关键词
耕地
土壤介电常数
滤波
图像增强
土地质量检测
探地雷达信号
变形特征
障碍物检测装置
检测头
检测网络模型
坐标
空间金字塔
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