一种自动称药装填装置

本申请提出了一种自动称药装填装置，包括上料组件、称重组件、切换组件、加料组件和进出料组件；所述上料组件包括三轴移动机构和夹取机构，所述夹取机构设置在所述三轴移动机构，所述进出料组件设置在所述三轴移动机构底部；所述切换组件设有转盘，所述转盘包括至少2个料槽，所述料槽环绕设置在所述转盘；所述加料组件设有加料口，所述加料口与所述称重组件对应；当称药装填时，所述转盘旋转使1个所述料槽置于所述称重组件，并与所述加料口对应，同时，使另1个所述料槽与所述三轴移动机构对应。通过设置称重组件和切换组件，每次加料时根据质量确定加料进度，保证加料的准确度，提高生产质量。