组合关节模组及人形机器人

本发明提供了一种组合关节模组及人形机器人，组合关节模组包括壳体结构、第一舵机、第二舵机以及线缆组件，壳体结构具有入线孔和出线孔，第一舵机具有第一旋转输出端，第一舵机设置于壳体结构内，第一舵机具有第一电接口，第二舵机具有第二旋转输出端，第二舵机设置于壳体结构内，第二舵机具有第二电接口，且第一舵机和第二舵机电性连接，输入线缆穿过入线孔与第一电接口连接，输入线缆穿过出线孔与第二电接口连接。本发明提供的组合关节模组及人形机器人，第一舵机和第二舵机同时集成在同一壳体结构中，形成一个独立完整的模组，减少了零件数量，满足了人形机器人对关节的轻量化需求及降本需求，同时又保证了整个手臂的拆装维护性。