一种纸箱生产用的纸箱码垛装置

本发明涉及纸箱码垛装置技术领域，具体为一种纸箱生产用的纸箱码垛装置。包括机架，机架上设有可双轴移动的多关节机械臂，多关节机械臂上分别安装有第一磁吸台和夹框，夹框的正下方固设有第一视觉探头，夹框上设有真空泵并安装有两个位置可调的定位框，每个定位框上均设有两个间距可调的真空吸盘，真空泵的负压发生端与真空吸盘连通，夹框上安装有丝杆升降机构，丝杆升降机构上传动连接有升降架，升降架上转动安装有通过传动电机驱动的磁吸辊。本发明的有益效果是：本发明在传统码垛装置的基础上增加了对码垛纸箱的配重定位束缚结构，纸箱码垛完毕后，通过物理压紧与智能束带的双重联动方案形成码垛纸箱的定位稳定性保障。