一种双机械臂协同自动取油设备

本发明公开了一种双机械臂协同自动取油设备，涉及取油设备技术领域，包括双机械臂机器人本体，还包括：设置在双机械臂机器人本体一侧的取油组件，对于使用不久杂质少的绝缘油，采用直流道取样，减少杂质干扰，对于使用较久杂质沉底的绝缘油，通过螺旋流道内壁吸附杂质、阻拦块阻挡并搅动油样、改变绝缘油流线增大接触面积等方式，有效减少杂质随油流出，避免杂质干扰检测仪器，降低对变压器故障的误判或漏判风险，提高检测准确性，流出口内壁的分散组件使经过阻拦的绝缘油在绕过椭圆柱时，因流动空间受限流速增加，椭圆柱后方形成低速尾流区，产生涡旋运动，促进油样充分混合，避免局部浓度差异导致取样偏差，进一步提高检测准确性和可靠性。