摘要
本发明公开了一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法,该系统包括伤员感知定位无人机、伤员后送无人车和车机协同控制子系统;所述伤员感知定位无人机与所述车机协同控制子系统数据连接,用于采集伤员数据信息,并将所述采集伤员数据信息发送至所述车机协同控制子系统;所述伤员后送无人车与所述车机协同控制子系统数据连接,用于运送伤员;所述车机协同控制子系统与所述伤员感知定位无人机、所述伤员后送无人车数据连接,用于控制所述伤员感知定位无人机和所述伤员后送无人车。本发明能够解决现阶段伤员感知后送的无人化手段缺乏的问题,为提高野外伤员救援成功率提供技术支撑。
技术关键词
定位无人机
生命探测雷达
生物特征数据
车机
子系统
光电吊舱
提升机构
综合控制模块
无人车底盘
微弱生命体征信号
机械臂
减振装置
担架
非制冷红外成像
无人机平台
图像
遥控单元