摘要
本发明公开了一种院内伤员无人转运车,包括担架床和无人运送平台;所述无人运送平台设有装卸导轨和装卸机构,装卸导轨用于装卸担架床,装卸机构用于将担架床固定至无人运送平台;所述担架床包括主框架,所述主框架铰接有躺板,所述躺板上设有床垫;所述无人运送平台包括底盘、传感器模块和控制模块。担架床采用轻量化设计,具有多体位调节、整体折叠、快速装卸的特点。无人运送平台利用协同控制技术,实现伤员在医院内快速前接后送转运。可见,利用本申请提供的技术方案降低了医护人员的作业负荷,提高伤员转运效率。
技术关键词
展收机构
担架床
框架
翻转铰链
装卸机构
路径规划单元
运动控制单元
视觉传感器
传感器模块
人机交互单元
平台
激光雷达
协同控制技术
红外传感器
定位单元
电梯控制系统
控制模块
识别障碍物
折叠铰链
导轨
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