图像处理方法和相关设备

本申请实施例提供了一种图像处理方法和相关设备，涉及图像处理领域。该方法包括：控制位于HUD装置眼盒区域的摄像头采集图像，根据图像中记录的投影图像，确定俯仰角度和转向角度并控制摄像头转动，控制转动后的摄像头再次采集图像，并根据投影图像的中心相对再次采集的图像的中心表示的投影图像的点之间的位移，控制摄像头移动，移动后的摄像头采集的图像用于对HUD装置的投影效果进行检测。上述方案能够提高摄像头对投影图像采集的一致性，从而提高对HUD装置的投影效果的检测结果准确度。