基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法

本申请公开了一种基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法，涉及机器人作业技术领域，包括：数据传输接口单元，与外置设备连接，获取外置设备的外置数据，基于控制数据控制外置设备，外置设备包括基于机器人作业群的作业设备；网关单元，分别与数据传输接口单元和人工智能计算存储单元连接；人工智能计算存储单元，接收外置数据，基于预设的控制算法针对外置数据进行实时标定得到控制数据输出，外置数据包括需求管理数据、资源管理数据和配送管理数据；可编程逻辑控制单元，与人工智能计算存储单元和数据传输接口单元连接，接收控制数据，针对控制数据进行编程后发送至外置设备。解决AGV物流配送系统动态路径规划运输效率低的问题。