一种基于交通场景的单目场景流估计方法及系统

本发明公开一种基于交通场景的单目场景流估计方法及系统，涉及智能交通管理领域，所述方法包括：通过联合估计数据增强后的场景流数据中相邻帧图像之间的几何和运动，获取数据增强后的场景流数据中相邻帧图像之间的3D相机运动信息和3D物体运动信息，以实现准确的场景流预测，同时通过利用多种跨领域的数据集，以缓解数据稀缺的问题，最终实现较好的场景流估计效果，应用在实际的交通场景中。