基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统。所述方法包括：部署5G基站，生成远程通信链路；实时上传车辆状态及环境感知数据至远程驾驶中心；远程中心基于预设交规的驾驶策略库规划路径并生成安全控制指令；通过5G基站下发指令至车辆执行远程驾驶。本申请解决了现有远程驾驶系统中因通信延迟和数据传输带宽限制导致的环境感知滞后、控制指令实时性不足，难以保障复杂交通场景下的驾驶安全性的技术问题，达到了通过5G低延迟通信实现实时数据传输与指令下发，结合预设驾驶策略库确保控制指令符合交通规则，从而提升远程驾驶的响应速度和安全性的技术效果。