基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统

本发明公开了一种基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统，具备复杂任务规划/重规划、动作控制执行、视觉感知推理等功能。本发明系统包括环境感知、决策规划、控制执行、人机交互四大功能模块，基于大、小模型协同能实现：根据具体任务按需调用不同的传感器，传感器将包含外部环境信息的原始数据返回给系统进行后续处理；接收用户下发的高级任务指令，并以文本或语音方式向用户反馈任务执行结果；向机器人本体或机器人载荷发送符合规范的上层控制指令，同时能够接收其返回的任务执行结果。