摘要
本发明涉及风力发电技术领域,尤其涉及一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统,公开了一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统,包括:该系统通过一次性自标定构建几何指纹模型,并依据该模型,在对叶片弹性形变与塔筒振动进行动态补偿后,预测并仅在最小净空的关键事件时间点执行离散图像测量,以解算净空距离,本发明以事件驱动式离散测量替代了连续追踪,从工作方式上规避了现有技术在成本算力与可靠性上的固有矛盾;其对叶片形变与塔筒振动的双重补偿机制,也提升了系统在真实物理环境下的测量客观性与适应能力。
技术关键词
指纹模型
处理单元
分析系统
净空
单目相机
风机运行参数
图像处理功能
声学传感器
重构
轨迹
视觉
动态补偿预测
叶片边缘
边缘检测算法
风力发电技术
稳定特征
表征系统