一种螺栓球桁架式云端建造工厂及其运行方法

本发明公开了一种螺栓球桁架式云端建造工厂及其运行方法，包括立柱系统、螺栓球桁架系统、机器人导轨、水电线路系统、平台系统、智能管控系统、围护系统；立柱系统设置在螺栓球桁架系统的下端，螺栓球桁架系统包括螺栓球球体、竖向连接杆、横向连接杆、斜向连接杆和高强连接螺栓；本发明以建造工厂为载体，提出了智能装备与建筑机器人高效协同作业的新型建造模式，其可以根据施工需求进行简便、快速、可靠的支撑与爬升工作，且无需设置支撑架，实现了架体的整体爬升；人员投入减少40%，作业效率提升50%；打造施工现场少人化、无人化模式，提高现场施工人员的舒适度，同时在智能化方面满足工程现场传感、分析、决策、控制需要。