环境自适应的无人机飞行能耗优化系统

本申请涉及一种环境自适应的无人机飞行能耗优化系统。所述系统包相互连接的导航流水线和环境自适应导航策略模块；导航流水线包括用于根据环境信息动态生成环境地图及路径规划信息，还用于根据路径规划信息控制无人机的飞行动作；环境自适应导航策略模块用于根据无人机控制信息及环境地图，确定第一飞行允许速度、第一映射频率调整信息及第一映射分辨率调整信息。相较于现有技术，本申请实现了计算负载的有效动态管理，环境适应性强，提高了整体导航的鲁棒性和效率，确保了无人机在复杂和动态变化环境下的安全性与高效性之间达到优化平衡。