摘要
本发明公开了一种基于加速非线性退化模型轴承剩余寿命预测方法,该方法包括:收集卫星动量轮轴承振动历史退化数据以及历史失效数据;建立动量轮关键参数性能退化模型;集合Aitken加速和EM算法,根据收集到的退化数据进行参数估计;在输入预测对象动量轮实时遥测数据下,对参数进行更新;自适应阈值设计,同时推导首达时间下,退化模型剩余寿命概率密度函数,对剩余寿命进行预测。通过使用本发明,能够提高参数估计的计算效率,进而提高轴承剩余寿命预测的实时性。本发明可广泛应用于航天器故障预测领域。
技术关键词
概率密度函数
非线性
状态空间模型
轴承剩余寿命预测
实时监测数据
参数
性能退化模型
系统噪声
卫星动量轮
航天器故障
代表
误差
因子
速率