永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取永磁同步电机的采样转子电角速度，基于采样转子电角速度确定第一轴电流指令；根据第一轴电流指令和预先设定的第二轴电流指令确定参考电压矢量；利用第一预设数量的非零矢量和第二预设数量的零矢量合成参考电压矢量；通过调整控制周期内作用的电压矢量数量和每个电压矢量的作用时间，确定候选电压矢量集；基于电流误差、电流谐波和开关频率构建代价函数，根据代价函数从候选电压矢量集中确定最优电压矢量组合和作用时间；基于最优电压矢量组合和作用时间确定逆变器每个开关管的驱动信号，并基于驱动信号控制永磁同步电机。