轮腿机器人

本申请公开了一种轮腿机器人，包括：机架、机械臂、轮腿、升降驱动件和电控模块，轮腿和升降驱动件对应设置有两组，轮腿包括有移动轮和转动驱动件，转动驱动件的输出端连接移动轮，并用于驱动移动轮转动，升降驱动件的输出端和外壳分别连接转动驱动件的外壳和机架，升降驱动件用于驱动机架升降，机械臂设于机架，机械臂的执行末端设有视觉单元，电控模块包括陀螺仪和控制单元，控制单元电连接视觉单元、陀螺仪、转动驱动件和升降驱动件。本申请的轮腿机器人具有越障能力强、转弯半径小以及适应复杂地形的能力。