标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品

本发明提供一种标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品，所述方法包括：控制所述机器人沿导轨基坐标系的X方向移动至第一标定点；控制所述机器人末端到达空间预设点，并记录所述机器人末端当前所处的第一笛卡尔点；控制所述机器人沿导轨基坐标系的X方向移动至第二标定点；控制所述机器人末端再次到达空间预设点，并记录所述机器人末端当前所处的第二笛卡尔点；根据所述第一笛卡尔点和第二笛卡尔点以及所述第一标定点和预设标定点，计算所述机器人基坐标系所述与导轨基坐标系之间的偏差角度。本发明提供的方案能够实现机器人基坐标系与直线导轨基坐标系之间的偏差角度的标定。