一种机场导航方法及相关装置

本申请公开了一种机场导航方法及相关装置，涉及导航技术领域，包括：获取当前机场实景图和用户航班信息；其中，用户航班信息包括导航目的地和航班状态的紧急度；对当前机场实景图进行障碍物检测，得到检测结果；其中，检测结果包括障碍物位置和置信度分数；根据障碍物位置生成导航网格；其中，导航网格包括通过障碍物所在区域的通行成本，通行成本根据通行成本与置信度分数的映射关系得到；根据导航网格和导航目的地得到导航路径；根据航班状态的紧急度、置信度分数、通行成本和导航路径的高度变化量，生成指示导航路径的标识，并将标识显示在当前机场实景图上。本申请可以提高机场导航的指引效果，减少旅客误入错误路线或错过航班的问题出现。