一种搬运用机械手

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种搬运用机械手，包括多轴机械臂和连接在多轴机械臂的控制器和传动电机，传动电机的输出端固定有架体结构，架体结构上贯穿有连接管，连接管的下端固定有套管，套管的下端固定有吸盘件，连接管的上端固定有第一电控阀，套管上固定有抽管，第一电控阀的进气端固定有外接管，抽管的排气端固定有第二电控阀，套管上固定有环形腔，环形腔的内部开设有中空腔。该机械手中的吸盘件和工件相对时，外部输气泵可以带动空气通过套管对吸盘件的内部输送，此时吸盘件喷出的空气可以对工件上的灰尘吹拂，可以提高吸盘件对工件的吸附效果，避免工件在搬运时，灰尘影响吸盘件对工件的吸附效果。