一种反应釜固态物料智能自动出料系统

本发明提供一种反应釜固态物料智能自动出料系统，涉及反应釜物料出料的技术领域，包括协作机器人系统、视觉监控系统、机器人末端夹具系统、冲洗水量调节系统、移动小车、软件系统、控制系统、水管和反应釜；视觉监控系统包括工业可见光偏振相机和工业红外相机；冲洗水量调节系统采用自适应模糊PID控制算法，依据流量传感器实时监测的实际流量与预设目标值的偏差及偏差变化率，通过模糊推理规则在线调整PID参数，精准控制电动调节阀开度，既避免了水量过大造成的水资源浪费和成本增加，又防止了水量过小导致的物料残留影响产品质量的问题，视觉监控系统中的工业可见光偏振相机和工业红外相机相互配合，从不同位置对反应釜内作业情况进行全面监控。