泊车控制方法、电子设备及存储介质

本申请提出一种泊车控制方法、电子设备及存储介质，泊车控制方法包括：获取泊车意图和车辆的周围图像信息，泊车意图用于通过结构化信息指示控制车辆进行泊车的需求；根据泊车意图和车辆的周围图像信息进行泊车动态匹配，得到多个候选泊车区域；若任意一个候选泊车区域的置信度满足预设的置信度阈值，确定任意一个候选泊车区域为目标泊车区域；若多个候选泊车区域对应的置信度不满足预设的置信度阈值，基于周围图像信息、泊车意图、车辆的历史泊车记录以及预设的权重参数，从多个候选泊车区域中确定目标泊车区域；基于目标泊车区域进行泊车规划，并根据对应的规划结果控制所述车辆行驶至目标泊车区域。本申请能够提升对车辆泊车控制的准确性。