一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统

本发明公开了一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统，涉及无人机控制技术领域，包括：电磁环境与飞行状态联合感知模块，用于采集信道数据和飞行状态数据；信道‑飞控耦合风险评估模块，用于基于信道数据和飞行状态数据，计算出可航性指数；可航性地图构建与预测模块，用于基于电磁环境可航性指数，构建可航性地图，并预测可航性指数；预测性路径自适应规划模块，用于基于预测的可航性指数，以生成安全路径；飞行控制指令生成与执行模块，用于将安全路径转化为飞行控制指令并执行。本发明通过电磁环境可航性指数预判耦合失稳风险，采用双阈值分级应对策略，结合多维度数据融合决策，提升无人机在复杂电磁环境下的安全性与任务执行效率。