一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法

本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法，包括：预测未来时刻的风力；将风力在三维坐标系中表示为三维向量；执行风力辅助运输策略，计算法向量的最优方位角和最优倾斜角，以利用风力产生的辅助力运输太阳能板；获取每个无人机的电池电量，执行拉力协同分配策略，计算每个无人机在竖直方向对太阳能板施加的拉力；执行协同平衡策略，计算每个无人机在水平面对太阳能板施加的力；执行空间排列策略，排列无人机运输太阳能板的位置；当检测到故障无人机时，执行局部补偿策略，使用正常无人机补偿故障无人机的运输工作，提升了多无人机协作运输的稳定性和效率。