一种井下小采空区群的高效充填方法

本发明公开一种井下小采空区群高效充填方法，先通过激光雷达扫描构建三维模型，标注连通关系与顶板稳定性；再将采空区群划分为主充填区和次级充填区，设计分形拓扑结构引流通道形成重力自流网络；接着配制以胶凝材料、尾砂等为主料的充填浆体，控制坍落度、初凝时间等参数；然后采用阶梯式压力自适应充填，分两阶段注入浆体并控制压力和流速；最后预埋传感器监测，对未接顶区域高压补偿充填，该方法解决了传统充填盲区多、材料浪费严重、效率低的问题，实现低泵压全域覆盖，接顶率显著提升，保障矿山安全高效开采，综合成本降低，适用于井下小采空区群充填。