一种基于AGV的智能反光锥动态布设与回收系统

本发明提供了一种基于AGV的智能反光锥动态布设与回收系统，涉及反光锥动态布设技术领域，系统包括：AGV运输平台和云端决策系统；获取目标路段的宽度d、道路限速vmax和实时车流量ρ；确定d、vmax和ρ的组合对应的基础布设夹角θ和布设间距Δd；生成综合特征向量XL；将XL输入至预设的布设夹角权重和布设间距权重预测模型，得到θ对应的布设夹角权重λ1和Δd对应的布设间距权重λ2；确定目标布设夹角θ’，并根据Δd和λ2，确定目标布设间距Δd’；将θ’和Δd’发送至AGV运输平台，以通过AGV运输平台按照θ’和Δd’布设反光堆；本发明能够使布设策略不断趋近最优解，长期提升防护系统的可靠性与经济性。