一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法

本发明提供了一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法，其特征在于，方法包括：获取桥梁的待养护区域内的每一裂缝；将每一裂缝依次划分为长度相等的若干裂缝段，以得到对应的裂缝段；生成裂缝段对应的结构特征向量Ti，j；获取Ti，j与若干预设的标准结构特征向量的最大相似度ηmax；若ηmax≥η’，则将ηmax对应的喷洒控制策略确定为Bi，j对应的喷洒控制策略；η’为预设的相似度阈值；将每一裂缝段对应的喷洒控制策略进行依次顺序拼接，生成Ai对应的喷洒控制策略Ki；控制桥梁混凝土养护智能机器人执行Ki对Ai进行喷洒修复剂；本发明能够提高桥梁混凝土裂缝修复的整体质量与效率。