一种仿生虫群建筑机器人系统、建筑打印方法、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种仿生虫群建筑机器人系统、建筑打印方法、存储介质及程序产品，所述仿生虫群建筑机器人系统由建造、调度、补给组件协同工作。建造组件以带可调节吸附爪的多机械足提升复杂地形适应力，可加热式物料存储箱配合高自由度喷枪强化系统的稳定性；调度组件负责任务划分与路径规划，补给组件通过磁吸对接与柔性软管快速补给。三者协同提升模块化程度与连续作业能力，突破了传统设备的局限，提高了建造效率与自主协同水平，增强了3D打印建筑技术在灾后救援、地下建造等场景的实用性。