一种自动化上料与夹取物料的设备

本发明公开了一种自动化上料与夹取物料的设备，属于自动化清洗技术领域。该种自动化上料与夹取物料的设备包括：机架和上料转盘，上料转盘安装于机架外侧，上料转盘上设有至少三根定位柱；载盘，用于放置清洗件，载盘边缘设有与定位柱配合的辅助耳，载盘上设有挡板；ok夹，设置于载盘上；三轴桁架机械臂，设置于机架顶部；气动式快速夹紧机构，安装于三轴桁架机械臂末端；控制上料转盘转动角度的限位开关，驱动三轴桁架机械臂的Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机，载盘上设置多个工位配合ok夹同步装夹，彻底替代单件人工上料模式，载盘辅助耳与定位柱的配合设置，使夹具完全避让传感器引压孔区域提升清洗合格率。