一种用于机匣销轴压装的压装设备

本发明公开了一种用于机匣销轴压装的压装设备，属于机械臂技术领域。该种一种用于机匣销轴压装的压装设备包括承载箱；夹持组件，包括卡爪和第一驱动件，第一驱动件设置于承载箱上，用于驱动卡爪夹紧或放松，卡爪设置于承载箱底部，用于对进行压装的销轴进行夹持，卡爪内壁设有直径识别槽；压装组件，包括压杆和第二驱动件，导杆竖直设置，第二驱动件用于驱动导杆在竖直方向上进行移动，压杆位于卡爪中心处；控制模块，包括压力传感器、处理器和控制器，压力传感器集成于压杆末端，夹持组件中带直径识别槽的卡爪与压装组件的同轴设计保障了销轴夹持稳定性与压装垂直度，从根源上消除人工锤击导致的轴线偏斜。