摘要
一种自动雨刮器控制方法及系统,涉及雨刮控制技术领域,该方法包括:获取挡风玻璃表面的异物信息,并确定该异物在车辆坐标系的位置;获取驾驶员的视线信息,进而确定有效视线范围;将上述异物的位置投影到驾驶员的视线坐标系,获取上述有效视线范围被异物遮挡的遮挡比例;获取当前驾驶状态,并根据上述当前驾驶状态、异物信息和遮挡比例,按照预设的触发规则控制雨刮器工作。本申请的自动雨刮器控制方法及系统,综合考虑了异物信息、异物信息遮挡有效视线范围的遮挡比例和当前驾驶状态,实现了更加准确、智能、高效地控制雨刮器,解决了相关技术中雨刮器误启动或启动不及时的技术问题。
技术关键词
自动雨刮器
控制雨刮器
挡风玻璃表面
坐标系
图像视觉特征
时序特征
驾驶员意图
多模态特征
雨刮控制技术
光学传感器
车辆
电容传感器
射线
数据
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