一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质

本发明提供一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质，方法为：以巡检车的实时平均行驶速度和突发事件预计处理时间作为不确定参数构建巡查情景集合；通过全局动态路径优化模型获得巡查情景集合中各情景下的最小总成本和最大待响应事件总优先级值；以所有情景下的总成本期望值最小、所有情景下的待响应事件总优先级期望值最大，构建巡查路径鲁棒优化模型；基于各情景下的和对巡查路径鲁棒优化模型求解，输出最优鲁棒解集合，并从中选择最优巡查路径。该方法提高了巡查路径的可行性，兼顾突发事件处理和完成所有路段巡检的要求。