一种低分辨雷达目标检测跟踪误差校准方法

本发明涉及一种低分辨雷达目标检测跟踪误差校准方法，所述方法基于雷达点迹图像通过低阈值二值化处理结合图像闭运算(膨胀+腐蚀)填充断裂目标，利用多特征联合判别(极值、均值、中位数)滤除杂点，确保目标检测的完整性与低误检率。随后计算加权质心，并基于位置关联与尺寸关联的双步算法实现目标跟踪匹配。针对量测误差，通过尺寸差异校准质心位置及目标尺寸，提升目标尺寸估计、速度计算及跟踪连续性。本申请的方法解决低分辨率雷达点迹图像中目标断裂、杂点干扰及量测误差导致的跟踪不稳定问题，且在海面目标检测场景中显著降低虚警率，稳定质心位置，减少跟踪断批现象，适用于资源受限的实时雷达系统。