基于三维点云技术的输电线路防外破测距预警装置及方法

本发明涉及电力输电线路安全监控技术领域，具体涉及一种基于三维点云技术的输电线路防外破测距预警装置及方法；方法包括：扫描输电线路及其周边环境，获取位置和姿态信息，形成点云数据，并对点云数据进行预处理；采用粗配准和精配准方式对点云数据进行处理，像素级识别监控画面中目标，并进行定位；通过坐标转换，映射二维监控画面与三维点云，计算目标与输电线路的最小距离，并进行预警；装置包括：三维点云数据采集模块、目标识别模块、二三维数据融合测距模块；通过高精度三维点云数据采集与处理，并采用二三维数据融合测距算法，实现对输电线路周边潜在外破隐患的实时、精准监测与预警，提高电网的抗风险能力。