巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法

本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法，其技术方案要点是包括，包括数据采集步骤、相对位置计算步骤、相机参数求解步骤和标定精度判断步骤。通过多高度数据采集、动态相机参数标定及容错机制，解决了动态升降环境下视觉定位精度低的问题，具有提高定位精度和系统可靠性的优点。