AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统

本发明涉及无人机避障技术领域，尤其涉及一种AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统。该方法包括以下步骤：基于多模态感知网络进行实时无人机低空飞行环境感知，并进行静态障碍物识别及障碍辐射范围分析，从而多个静态障碍物辐射路径；基于多个静态障碍物辐射路径进行危险势能场建模，并进行危险环境分布拟合，构建三维危险势能图；根据三维危险势能图进行多路径飞行预演，并进行最优飞行路径评估，提取最优飞行路径；基于最优飞行路径以执行无人机飞行处理，并进行动态障碍物视觉识别及运行路径预测，构建多个障碍物移动预测路径。本发明通过快速、精准的无人机避障决策，提高无人机任务执行效率以及安全性。