一种大视差大角度旋转的红外图像拼接方法

本发明公开了一种大视差大角度旋转的红外图像拼接方法，涉及红外图像拼接技术领域，本发明的大视差大角度旋转的红外图像拼接方法，首先在待拼接图像中检测消失线，利用消失线和仿射变换构造整体单应性矩阵，根据整体单应性矩阵恢复待拼接图像中直线段的平行关系并对直线段的正交关系进行校正，将校正图像进行拼接和融合，得到红外拼接图像。本发明方法可以找到图像中场景的地平线并将其校正为水平方向，大大降低了图像拼接的难度，对具有一定仰角拍摄到的图像具备很强的校正能力，通过本发明方法获得的拼接图像效果良好，物像关系符合人眼视觉习惯，满足大视场和高分辨率的要求，特别适用于红外图像拍摄时的应用场景。