电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备

本申请公开了一种电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备。该方法包括通过旋转变压器获取电机角度的正弦信号和余弦信号；对正弦信号和余弦信号进行波峰识别，确定在同一时长范围内的正弦信号上的两个相邻波峰位置和余弦信号上的两个相邻波峰位置；根据正弦信号上的两个相邻波峰位置和余弦信号上的两个相邻波峰位置计算幅值误差和相位误差；根据幅值误差和相位误差进行补偿计算，得到补偿值；根据正弦信号、余弦信号和补偿值确定电机角度。该方法可以提高电机角度的准确性，从而提高EPS系统的控制精度。